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自动喷涂

日期:2017-12-27
自动焊接应 用通过星上维三维机器视觉系统获取物件三维点云数据,对物件进行 定位并生成喷涂路径,经轨迹调整、喷涂角度调整,实现全程快速、高效、精准的自动 化喷涂作业。 制鞋大底、鞋面扫描识别,生成喷胶路径,精准控制流 量与喷嘴法...

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自动焊接与切割

日期:2018-1-4
自动焊接应 用通过星上维三维机器视觉系统获取物件三维点云数据,生成焊接路径,提供坐标控 制焊接机器人运动,实现在线式 全自动焊接,广泛应用于 焊缝自动跟踪,由于激光焊 接具有非线性、时变且干扰 因素多的特点,焊接过程中 工件发热导致焊缝变形,如果不...

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自动分拣与码垛

日期:2018-1-4
自动分拣与 码垛应用通过星上维三维机器视觉系统获取物件三维点云数据,通过算法计 算出工件的三维位置及姿态,生成抓取或 吸取路径引导机器人从料框中抓取或吸取工件,并对工件做 二次精准定位及放置,进行无序物料的识别、分拣、码垛,实现工业机器人自动...

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