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自动分拣与码垛

日期:2018-1-4 | 浏览474

自动分拣与码垛应用通过星上维三维 机器视觉系统获取物件三维点云数据,通过算法计 算出工件的三维位置及姿态,生成抓取或 吸取路径引导机器人从料框中抓取或吸取工件,并对工件做 二次精准定位及放置,进行无序物料的识别、分拣、码垛,实现工业机 器人自动化产线的真正柔性工装。

 

散乱、无序、堆叠工件的 识别与定位;

对料框里的 工件进行分拣识别定位;

输送线上在 线式扫描识别,实时控制;

物件位置与 姿态的自动跟踪、自动判别与码垛;

数控机床、汽车零部件上下料。

 

应用:物流、仓储、电商、药品、食品、包装、生产制造等

星上维专注 三维机器视觉

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